A Helicobacter pylori foi descoberta em 1982 por B. Marshall e R. Warren durante um estudo de biópsias da mucosa gástrica. O gênero Helicobacter atualmente inclui mais de 10 espécies, algumas das quais foram anteriormente incluídas no gênero Campylobacter. A H. pylori é um pouco maior do que as outras espécies (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) e tem o formato de uma haste, espiral ou "arco de boi".