Helicobacter pylori foi descoberto em 1982 por B. Marshall e R. Warren no estudo de biópsias da mucosa gástrica. Para o gênero Helicobacter, existem agora mais de 10 espécies, algumas das quais anteriormente foram incluídas no gênero Campylobacter. H. Pylori é um pouco maior do que outras espécies (0.5-1.0 x 2.5-5 μm) e tem a forma de uma vara, uma espiral ou um "arco do boi".