Na urologia moderna, o termo "cateterismo renal" não é considerado o termo profissional mais preciso. Na prática, é mais comumente entendido como drenagem da pelve renal e do sistema coletor, ou seja, criação de um caminho para a urina fluir para fora do rim quando a passagem natural está obstruída por um cálculo, tumor, estenose ou outra causa.