Posição fetal incorreta é aquela em que o eixo fetal não coincide com o eixo uterino. Nos casos em que os eixos do feto e do útero se cruzam formando um ângulo de 90°, a posição é considerada transversal (situs transversus); se esse ângulo for menor que 90°, a posição fetal é considerada oblíqua (situs obliguus).