Uma posição incorreta do feto é uma posição em que o eixo fetal não coincide com o eixo do útero. Nos casos em que os eixos do feto e do útero, atravessando, formam um ângulo de 90 °, a posição é considerada transversal (situs ransversus); se esse ângulo for inferior a 90 °, então a posição do feto é considerada oblíqua (situs obliguus).