Os distúrbios da coordenação motora são designados pelo termo "ataxia". A ataxia é uma falta de coordenação entre diferentes grupos musculares, levando à violação da precisão, proporcionalidade, ritmo, velocidade e amplitude dos movimentos voluntários, bem como à perda da capacidade de manter o equilíbrio. Os distúrbios da coordenação motora podem ser causados por danos ao cerebelo e suas conexões, distúrbios da sensibilidade profunda e assimetria das influências vestibulares. Assim, distingue-se entre ataxia cerebelar, sensorial e vestibular.