A paralisia congênita de Erb recebeu esse nome em homenagem ao cientista alemão Erb (W. Erb). Em 1874, ele provou que, como resultado de manipulações obstétricas durante o parto, os músculos do ombro, que são inervados pelos 5º e 6º segmentos cervicais da medula espinhal, são afetados. Como resultado, desenvolve-se uma paralisia superior.