Os nervos espinhais (n. Spinales) são emparelhados, localizados metamericamente troncos nervosos. Em uma pessoa, 31-33 pares de nervos espinhais: 8 pares de cervical, 12 pares de peitoral, 5 pares de lombar, 5 pares de sacro e 1-3 pares de cóccixal, correspondendo a 31-33 segmentos da medula espinhal.