Os nervos espinhais (n. spinales) são troncos nervosos pareados, localizados metamericamente. Uma pessoa possui de 31 a 33 pares de nervos espinhais: 8 pares cervicais, 12 pares torácicos, 5 pares lombares, 5 pares sacrais e 1 a 3 pares coccígeos, correspondendo a 31 a 33 segmentos da medula espinhal.