O tronco do cérebro é a extensão da medula espinhal na direção rostral. O limite condicional entre eles é o lugar onde as primeiras raízes cervicais e a cruz das pirâmides saem. O tronco é dividido nos cérebros posterior e médio. O primeiro inclui a medula oblonga, a ponte cerebral e o cerebelo. Sua continuação é o cérebro do meio, consistindo em quadrupletes e pernas cerebrais e na fronteira do cérebro intermediário (o tálamo, hipotálamo, subthalamus).