Os nervos cranianos são nervos que entram ou saem do tronco encefálico. Os humanos possuem 12 pares de nervos cranianos (nervi craniales). Eles são designados por algarismos romanos de acordo com a ordem em que estão localizados.
O sistema nervoso periférico é a parte do sistema nervoso que fica fora do cérebro e da medula espinhal. Através dele, o cérebro e a medula espinhal regulam as funções de todos os sistemas, aparelhos, órgãos e tecidos.
No sistema nervoso, as células nervosas não se encontram isoladas. Elas entram em contato umas com as outras, formando cadeias de neurônios – condutores de impulsos. O longo prolongamento de um neurônio – o neurito (axônio) – entra em contato com prolongamentos curtos (dendritos) ou com o corpo de outro neurônio, o próximo na cadeia.
O bulbo (ou mielencéfalo) está localizado entre o rombencéfalo e a medula espinhal. A borda superior do bulbo, na superfície ventral do cérebro, corre ao longo da borda inferior da ponte.
O quarto ventrículo (IV) (ventriculus quartus) é um derivado da cavidade do rombencéfalo. A medula oblonga, a ponte, o cerebelo e o istmo do rombencéfalo participam da formação das paredes do IV ventrículo.
O cérebro, assim como a medula espinhal, é circundado por três meninges. Essas camadas de tecido conjuntivo (meninges) recobrem o cérebro. A mais externa dessas meninges é a dura-máter.
A ponte (ponte de Varoli) na base do tronco encefálico tem a aparência de uma crista localizada transversalmente, que na parte superior (na frente) faz fronteira com o mesencéfalo (com os pedúnculos cerebrais) e na parte inferior (atrás) - com a medula oblonga.
O cerebelo (cerebelo; cérebro pequeno) está localizado posterior (dorsal) à ponte e à parte superior (dorsal) do bulbo. Situa-se na fossa craniana posterior.
O rombencéfalo (metencéfalo) inclui a ponte, localizada na frente (ventralmente), e o cerebelo, localizado atrás da ponte. A cavidade do rombencéfalo, e junto com ela o músculo oblongo, constitui o quarto ventrículo.