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Perturbações da marcha

 
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Última revisão: 07.07.2025
 
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A deficiência da marcha é uma das manifestações mais frequentes e graves de doenças neurológicas, que frequentemente causam incapacidade e perda de independência na vida cotidiana. Apesar de sua importância clínica e ampla prevalência, as deficiências da marcha não foram objeto de estudos específicos até recentemente. Pesquisas nos últimos anos têm complicado significativamente a compreensão da fenomenologia, estrutura e mecanismos das deficiências da marcha. Atenção especial tem sido dada às chamadas deficiências de marcha de nível superior, que surgem de danos nos lobos frontais e estruturas subcorticais associadas e são causadas por danos ao sistema de regulação da marcha e manutenção do equilíbrio.

Epidemiologia do comprometimento da marcha

Distúrbios da marcha são comuns na população, especialmente entre os idosos. Sua prevalência aumenta exponencialmente com a idade. Distúrbios da marcha são encontrados em 15% das pessoas com mais de 60 anos e em 35% das pessoas com mais de 70 anos. Distúrbios da marcha clinicamente significativos estão presentes em aproximadamente metade das pessoas colocadas em casas de repouso. Apenas 20% das pessoas com mais de 85 anos têm marcha normal. Entre os pacientes neurológicos hospitalizados, os distúrbios da marcha são encontrados em 60% dos casos. Mesmo distúrbios da marcha relativamente leves estão associados a um prognóstico de sobrevida desfavorável, o que é explicado pelo aumento da incidência de quedas, demência e doenças cardiovasculares e cerebrovasculares nessa população de pacientes, e o impacto negativo na sobrevida aumenta naturalmente com a gravidade do distúrbio.

Fisiologia e fisiopatologia da caminhada

Caminhar é um ato rítmico complexo e automatizado, proporcionado por sinergias – contrações sincronizadas, coordenadas no tempo e no espaço, de vários grupos musculares, proporcionando movimentos coordenados e direcionados. Algumas sinergias realizam o movimento humano no espaço (sinergias locomotoras), outras – mantêm o equilíbrio (sinergias posturais). A postura ereta característica dos humanos torna a manutenção do equilíbrio durante a caminhada especialmente difícil. Cada passo é essencialmente uma queda controlada e é impossível sem um desvio de curto prazo do estado de equilíbrio.

Caminhar é uma habilidade motora adquirida no processo de desenvolvimento individual. Os mecanismos básicos da caminhada são os mesmos para todas as pessoas, mas sua implementação em uma pessoa específica, com determinados parâmetros biomecânicos, requer um ajuste fino e aprimorado de vários elos do sistema motor. Consequentemente, cada pessoa tem sua própria maneira, até certo ponto única, de caminhar. O conjunto de características que caracterizam a originalidade e a maneira de caminhar de uma determinada pessoa ou grupo de pessoas, bem como as características da caminhada que se desenvolvem sob condições externas especiais ou certas doenças, são designadas pelo termo "marcha".

Caminhar consiste em passos. Cada passo é um ciclo locomotor elementar, composto por duas fases principais: 1 - a fase de transferência, durante a qual o pé é transferido no ar para a próxima posição; 2 - a fase de apoio, durante a qual o pé entra em contato com a superfície. Normalmente, a fase de apoio dura 60% e a fase de transferência, 40% do tempo de cada ciclo. As fases de apoio de ambas as pernas se sobrepõem no tempo e, durante aproximadamente 20% da duração de cada ciclo locomotor, a pessoa repousa sobre ambas as pernas (fase de apoio duplo).

A geração de sinergias locomotoras e posturais e sua adaptação às condições ambientais são proporcionadas por um sistema complexo, hierarquicamente organizado, no qual três níveis principais podem ser condicionalmente distinguidos: espinhal, tronco encefálico-cerebelar, superior (cortical-subcortical). Os subsistemas incluídos em sua composição resolvem quatro problemas principais: manter o equilíbrio na posição ereta, iniciar a caminhada, gerar movimentos rítmicos de passos, alterar os parâmetros da caminhada dependendo do objetivo da pessoa e das condições externas. Os mecanismos de caminhada e manutenção do equilíbrio (controle postural) interagem intimamente entre si, mas não coincidem. Portanto, com diferentes doenças que envolvem certas estruturas do sistema nervoso central, elas podem sofrer em graus variados, o que frequentemente predetermina as especificidades dos distúrbios da caminhada e requer uma abordagem especial para a reabilitação.

  • A contração alternada dos flexores e extensores das pernas, subjacente à marcha, é aparentemente gerada por um mecanismo polissináptico especial embutido nos segmentos lombar e sacral da medula espinhal em animais. O mecanismo inclui círculos especiais de neurônios intercalados conectados reciprocamente, alguns dos quais estimulam os flexores, outros os extensores (geradores espinhais da marcha). Embora a presença morfológica dessas estruturas na medula espinhal humana ainda não tenha sido comprovada, há evidências indiretas de sua existência. Isso é evidenciado, por exemplo, por observações de pacientes com paraplegia devido a danos graves na medula espinhal: quando colocados em uma esteira (com suporte adequado), movimentos de passo são observados.
  • Os mecanismos geradores espinhais estão sob o controle das vias corticoespinais descendentes e do tronco encefálico-espinhal, que facilitam o início da caminhada, fornecem ajuste fino de seus parâmetros, especialmente em situações complexas, como curvas, superação de obstáculos, caminhada em superfícies irregulares, etc. O início da caminhada e sua velocidade dependem em grande parte da atividade da zona locomotora mesencefálica, que está localizada na parte dorsolateral do tegmento do mesencéfalo e, em humanos, aparentemente corresponde ao núcleo pedunculopontino. Este núcleo contém neurônios colinérgicos e glutamatérgicos, cuja aferentação vem (por meio de projeções GABAérgicas) do núcleo subtalâmico, globo pálido, parte reticular da substância negra, estriado, bem como do cerebelo e outros núcleos do tronco encefálico. Por sua vez, os neurônios do núcleo pedunculopontino enviam impulsos para o estriado, parte compacta da substância negra, tálamo, tronco encefálico e estruturas espinhais. É através do núcleo pedunculopontino que a influência dos gânglios da base na marcha e na manutenção do equilíbrio é aparentemente mediada. Danos bilaterais nessa área (por exemplo, devido a um acidente vascular cerebral) podem causar lentidão, dificuldade para iniciar a marcha, paralisia e instabilidade postural.
  • O cerebelo corrige a velocidade e a amplitude dos movimentos, coordena os movimentos do tronco e dos membros, bem como de diferentes segmentos de um membro. A regulação da marcha é fornecida principalmente pelas estruturas medianas do cerebelo. Recebendo informações através dos tratos espinocerebelares e córticopontocerebelares, o cerebelo é capaz de comparar os movimentos reais com os planejados e, se o resultado se desviar do planejado, gerar sinais corretivos. Aferentação das estruturas medianas do cerebelo, seguindo através dos núcleos da tenda e posteriormente através dos tratos retículo-, vestíbulo- e rubrospinal, controla as sinergias posturais, os movimentos do tronco e modula os parâmetros do ciclo locomotor. Através do tálamo, o cerebelo está conectado com o córtex pré-motor e participa do nível mais alto de regulação da marcha.
  • O nível mais alto de regulação da marcha é fornecido principalmente pelo córtex cerebral e estruturas subcorticais relacionadas. Sua principal função é adaptar as sinergias posturais e locomotoras às condições ambientais específicas, à posição do corpo no espaço e às intenções individuais. Pode ser dividido em dois subsistemas principais.
    • O primeiro subsistema é formado pelos elos do círculo motor principal, o córtex subcortical. Partindo de várias seções do córtex, ele inclui sucessivamente neurônios do estriado, pálido e tálamo, retornando ao córtex motor adicional. Este último, interagindo com outros elos do círculo, garante a preparação e a implementação de sinergias locomotoras e posturais complexas, automatizadas e fortalecidas, bem como a seleção e a alternância de programas de caminhada quando as condições mudam.
    • O principal componente do segundo subsistema do nível superior de regulação da marcha é o córtex pré-motor, por meio do qual movimentos menos automatizados são realizados, iniciados e realizados sob a influência de estímulos externos. Por meio de numerosas conexões córtico-corticais, o córtex pré-motor interage com as zonas associativas do córtex parietal, que formam um diagrama do corpo e do espaço circundante com base nas informações visuais, proprioceptivas, táteis, vestibulares e auditivas recebidas. O córtex pré-motor garante a adaptação das sinergias locomotoras às condições específicas da superfície e outras características do ambiente externo. Este subsistema é especialmente importante para novos movimentos incomuns ou ao executar movimentos aprendidos, mas em um contexto incomum. A marcha normal e a manutenção do equilíbrio são impossíveis sem feedback, que é fornecido por informações sensoriais de três modalidades principais - somatossensorial, vestibular e visual. As informações sobre a posição do corpo no espaço e no mundo circundante são recebidas em todos os níveis de regulação da marcha, onde são processadas e influenciam a escolha e a implementação das sinergias locomotoras e posturais. O sistema de representações internas do espaço circundante é formado nas seções posteriores do córtex parietal, onde a informação sensorial recebida é generalizada na forma de mapas espaciais. Esses mapas são "transmitidos" ao córtex pré-motor, estriado e colículos superiores, onde servem de base para a regulação do movimento.

Quando as vias sensoriais são danificadas, a coordenação espacial e temporal dos movimentos pode ser prejudicada devido a representações inadequadas da posição do corpo no espaço e no ambiente externo, e a escolha da sinergia torna-se errônea. A perda de estímulos sensoriais de apenas uma modalidade geralmente não leva a distúrbios do equilíbrio ou da marcha, mas a perda de duas modalidades perturba significativamente o equilíbrio, e a interrupção de três modalidades inevitavelmente causa distúrbios graves do equilíbrio e da marcha, geralmente acompanhados de quedas frequentes. Em idosos, a capacidade de compensação é enfraquecida, e os distúrbios da marcha podem ser causados pela perda de estímulos sensoriais de apenas uma modalidade ou pela combinação de distúrbios leves de várias modalidades.

Na adaptação das sinergias locomotoras e posturais às condições atuais, as funções cognitivas regulatórias (como atenção, planejamento e controle da atividade) são de grande importância, as quais dependem do funcionamento do córtex pré-frontal. O hipocampo e o giro para-hipocampal desempenham um papel importante na navegação espacial. O dano em cada nível de regulação da marcha é caracterizado não apenas pela deficiência de certos mecanismos, mas também pela especificidade das estratégias compensatórias. Consequentemente, os distúrbios da marcha refletem não apenas a disfunção de uma estrutura específica, mas também a inclusão de vários mecanismos compensatórios. Em geral, quanto maior o nível de dano, mais limitadas as possibilidades de compensação do defeito.

Classificação dos distúrbios da marcha

As dificuldades na classificação dos distúrbios da marcha são explicadas pela diversidade de suas causas, mecanismos de desenvolvimento e manifestações clínicas. Além disso, em muitas doenças, os distúrbios da marcha são de natureza combinada, surgindo como resultado da interação de várias causas. Nos últimos anos, têm sido feitas tentativas de classificar os distúrbios da marcha e do equilíbrio por etiologia, fenomenologia, localização do dano e mecanismo fisiopatológico. A tentativa mais bem-sucedida foi feita por J.G. Nutt, C.D. Marsden e P.D. Thompson (1993) para classificar os distúrbios da marcha com base nas ideias de H. Jackson sobre os níveis de dano ao sistema nervoso. Eles correlacionaram os distúrbios da marcha com três níveis de dano ao sistema nervoso. Os distúrbios de nível inferior incluem distúrbios da marcha causados por danos ao sistema musculoesquelético e aos nervos periféricos, bem como aferentação sensorial prejudicada. Os distúrbios de nível médio incluem distúrbios da marcha causados por danos aos tratos piramidais, cerebelo e estruturas extrapiramidais. Os distúrbios de nível superior incluem distúrbios complexos e integrativos do controle motor que não podem ser explicados por danos aos níveis inferior e médio. Esses distúrbios da marcha também podem ser designados como primários, uma vez que são causados diretamente por uma perturbação na seleção e no início das sinergias locomotoras e posturais, e não na sua implementação, e não dependem de nenhuma outra patologia neurológica. Propomos uma modificação da classificação de JG Nutt et al. (1993), segundo a qual são distinguidas 6 categorias principais de distúrbios da marcha.

  • Distúrbios da marcha devido a lesões do sistema musculoesquelético (por exemplo, artrose, artrite, síndromes reflexas de osteocondrose da coluna, escoliose, polimialgia reumática, etc.), que muitas vezes são de natureza antálgica.
  • Distúrbios da marcha devido à disfunção de órgãos e sistemas internos (insuficiência respiratória e cardíaca grave, lesão obliterante das artérias dos membros inferiores, hipotensão arterial ortostática, etc.).
  • Distúrbios da marcha devido à disfunção dos sistemas aferentes (sensorial, vestibular, ataxia visual, insuficiência multissensorial).
  • Distúrbios da marcha causados por outros distúrbios do movimento (fraqueza muscular, paralisia flácida, síndromes piramidais, cerebelares, parkinsonismo, hipercinesia).
  • Distúrbios da marcha não associados a outros distúrbios neurológicos (distúrbios integrativos ou primários da marcha - veja a seção relevante abaixo).
  • Distúrbios psicogênicos da marcha (disbasia psicogênica na histeria, depressão e outros transtornos mentais).

Juntamente com essa classificação, que reflete a natureza dos distúrbios da marcha, há a necessidade de uma classificação puramente fenomenológica, que se baseie nas principais características da marcha e facilite o diagnóstico diferencial. Várias opções para a classificação fenomenológica da marcha foram propostas. Assim, J. Jancovic (2008) identificou 15 tipos de marcha patológica: hemiparética, paraparética, "sensorial" (na ataxia sensorial), gingando, escalonada, cautelosa, apráxica, propulsiva (ou retropulsiva), atáxica (na ataxia cerebelar), astática, distônica, coreica, antálgica, vestibulopática, psicogênica (histérica). Tal classificação, apesar de sua exaustividade, parece excessivamente complexa. Os seguintes tipos de marcha patológica e suas características são distinguidos.

  • A marcha antálgica é caracterizada por um encurtamento da fase de apoio no membro afetado (por exemplo, em caso de lesão e mobilidade limitada das articulações).
  • A marcha paralítica (hipotônica) é causada por fraqueza e diminuição do tônus muscular (por exemplo, marcha gingada na miopatia, marcha escalonada na polineuropatia).
  • A marcha espástica (rígida) é caracterizada pela diminuição da amplitude e lentidão dos movimentos, necessidade de esforço adicional ao realizar movimentos de passo e está associada à rigidez dos membros inferiores devido ao aumento do tônus muscular (com espasticidade, rigidez, distonia).
  • A marcha hipocinética é caracterizada por uma diminuição na velocidade da caminhada e um encurtamento do comprimento do passo; é mais típica do parkinsonismo, mas suas características individuais são possíveis com depressão, apatia ou distúrbios psicogênicos.
  • A marcha atáxica é caracterizada por instabilidade, compensada pelo aumento da área de apoio ao caminhar, e é possível com distúrbios de sensibilidade profunda, vestibulopatia, patologia cerebelar, diminuição da visão, distúrbio das sinergias posturais, bem como distúrbios psicogênicos.
  • A marcha discinética é caracterizada pela presença de movimentos excessivos e violentos das pernas, tronco e cabeça ao caminhar. É observada em coreia, tiques, distonia, atetose, balismo, mioclonia e pode incluir movimentos compensatórios voluntários (paracinesia) com o objetivo de manter o equilíbrio ao caminhar. Em alguns casos, também ocorre em transtornos psicogênicos.
  • A disbasia é caracterizada por um distúrbio no início e na manutenção da marcha (por exemplo, na forma de marcha congelada ou em movimento de minhoca), frequentemente acompanhada por um defeito nas sinergias posturais. Essa variante é observada no parkinsonismo ou na disbasia frontal (por exemplo, na hidrocefalia normotensiva, na insuficiência cerebrovascular ou em doenças neurodegenerativas).
  • A marcha mista inclui características de duas ou mais das variantes de marcha listadas.

Sintomas de comprometimento da marcha

Distúrbio da marcha em distúrbios do movimento

Distúrbios da marcha podem acompanhar distúrbios do movimento que ocorrem em doenças dos músculos, nervos periféricos, raízes espinhais, tratos piramidais, cerebelo e gânglios da base. As causas diretas dos distúrbios da marcha podem ser fraqueza muscular (por exemplo, em miopatias), paralisia flácida (em polineuropatias, radiculopatias, lesões da medula espinhal), rigidez devido à atividade patológica dos neurônios motores periféricos (em neuromiotonia, síndrome da pessoa rígida, etc.), síndrome piramidal (paralisia espástica), ataxia cerebelar, hipocinesia e rigidez (no parkinsonismo) e hipercinesia extrapiramidal.

Diagnóstico de distúrbios da marcha

O diagnóstico é realizado em duas etapas. Na etapa de diagnóstico sindrômico, as características dos distúrbios da marcha e os sinais clínicos associados são identificados e analisados, permitindo uma conclusão sobre a síndrome neurológica subjacente. Posteriormente, o diagnóstico nosológico é realizado por meio da análise de dados de métodos de pesquisa adicionais durante o curso da doença. Distúrbios motores e sensoriais característicos de uma determinada doença do sistema nervoso e as tentativas de compensá-los frequentemente formam uma marcha específica, que é uma espécie de cartão de visita da doença, permitindo o diagnóstico à distância. A capacidade de diagnosticar uma doença pela marcha do paciente é uma das habilidades mais importantes de um neurologista.

Tratamento de distúrbios da marcha

No tratamento de distúrbios da marcha, medidas voltadas para o tratamento da doença subjacente são de crucial importância. É fundamental identificar e corrigir todos os fatores adicionais que possam afetar a marcha, incluindo distúrbios ortopédicos, síndromes de dor crônica e distúrbios afetivos. É necessário limitar a ingestão de medicamentos que possam piorar a marcha (por exemplo, sedativos).

De grande importância é a ginástica terapêutica, que visa treinar as habilidades de iniciar a marcha, girar, manter o equilíbrio, etc. O reconhecimento do defeito principal permite desenvolver um método para compensá-lo, conectando os sistemas intactos. Por exemplo, um conjunto de exercícios especiais de ginástica chinesa "tai chi chuan" pode ser recomendado, desenvolvendo a estabilidade postural. Em caso de insuficiência multissensorial, a correção das funções visuais e auditivas, o treinamento do aparelho vestibular e a melhoria da iluminação, inclusive à noite, são eficazes.

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