Articulações, ou conexões sinoviais (articulationes synoviales), são conexões descontínuas de ossos. As articulações são caracterizadas pela presença de superfícies articulares cartilaginosas, uma cápsula articular, uma cavidade articular e líquido sinovial nela. Algumas articulações também apresentam formações na forma de discos articulares, meniscos ou um lábio glenoide.