O músculo ancôneo (m.anconeus) tem formato triangular, origina-se na superfície posterior do epicôndilo lateral do úmero; insere-se na superfície lateral do olécrano, na superfície posterior da parte proximal da ulna e na fáscia do antebraço.
O tríceps braquial é espesso, ocupa toda a superfície posterior do ombro e possui três cabeças. As cabeças lateral e medial originam-se no úmero, e a cabeça longa origina-se na escápula.
O músculo braquial (m.brachialis) se origina nos dois terços inferiores do corpo do úmero, entre a tuberosidade deltoide e a cápsula articular da articulação do cotovelo, nos septos intermusculares medial e lateral do ombro.
O músculo coracobraquial (m.coracobrachialis) começa no ápice do processo coracoide da escápula, passa por um tendão plano, que está preso ao úmero abaixo da crista do tubérculo menor, no nível de inserção do tendão deltoide.
Os músculos do ombro são divididos em dois grupos, de acordo com o princípio topográfico-anatômico: anteriores (flexores) e posteriores (extensores). O grupo anterior é composto por três músculos: coracobraquial, bíceps braquial e braquial; o grupo posterior, tríceps braquial e ulnar.
O músculo subescapular (m. subscapularis) é largo, espesso e de formato triangular. Ocupa quase toda a superfície costal da escápula. Tem origem carnosa na superfície da fossa subescapular e na borda lateral da escápula.
O músculo redondo menor (m. terpes minor) se origina na borda lateral da escápula e na fáscia do infraespinhal; ele está preso à superfície inferior do tubérculo maior do úmero.
O músculo supraespinhal (m.supraspintus) está localizado na fossa supraespinhal. Ele começa na superfície posterior da escápula, acima da espinha escapular e na fáscia supraespinhal. Os feixes passam na direção lateral.
O músculo deltoide (m.deltoideus) está localizado superficialmente, diretamente sob a pele, cobre a articulação do ombro pela lateral, pela frente, por cima e por trás, e forma a redondeza característica do ombro).
