Os músculos esqueléticos, fixados aos ossos, os colocam em movimento, participam da formação das paredes das cavidades do corpo: oral, torácica, abdominal, pélvica, fazem parte das paredes de alguns órgãos internos (faringe, parte superior do esôfago, laringe), estão entre os órgãos auxiliares do olho (músculos oculomotores), têm efeito sobre os ossículos auditivos na cavidade timpânica.