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Um robô cateter pode se mover de forma independente no corpo humano
Última revisão: 16.10.2021
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Os especialistas em engenharia biológica que representam o Hospital Infantil de Boston anunciaram a primeira tentativa clínica de usar um robô especial que pode se mover independentemente dentro do corpo em um curso predeterminado.
Na prática médica e especialmente em cirurgia cardíaca, os robôs de controle não são novos. Por mais de uma década, esses dispositivos coordenaram com sucesso o trabalho de controle de joysticks. Além disso, o equipamento robótico é amplamente utilizado para realizar manipulações invasivas: esses robôs são capazes de se mover pelo corpo graças à energia magnética.
Até o momento, os cientistas introduziram um novo "milagre da tecnologia" - estamos falando de um robô que pode se mover independentemente dentro do corpo. Tais dispositivos são projetados para reduzir o risco de complicações e consequências negativas por parte dos pacientes, bem como para que cirurgiões e cirurgiões cardíacos possam lidar com questões mais importantes - por exemplo, a condução direta da operação.
Com a ajuda de um novo dispositivo de cateterismo robótico, será possível realizar intervenções cardiológicas de maneira mais rápida e eficiente. Um sistema óptico e um sensor de navegação com informações sobre a anatomia do sistema cardiovascular são montados dentro do cateter. Além disso, as imagens são pré-gravadas no sensor, permitindo determinar exatamente onde está a área necessária e em qual direção você precisa continuar se movendo para obter as coordenadas necessárias.
Os especialistas já testaram uma nova técnica única: eles realizaram várias operações cirúrgicas para substituir as válvulas cardíacas em porcos. Especialmente para o experimento, os cientistas coletaram válvulas artificiais especiais e um cateter robô foi introduzido no sistema circulatório de animais experimentais. O dispositivo encontrou independentemente o caminho para o local necessário no coração. Além disso, o cirurgião já coordenava e controlava o dispositivo, realizando as manipulações de reconstrução necessárias. Os batimentos cardíacos durante a operação não precisaram parar.
Os cientistas colocaram várias amostras de teste e anunciaram o sucesso completo do aparelho usado. Especialistas sugerem que em um futuro próximo, cirurgiões cardíacos poderão usar equipamentos robóticos como seus próprios assistentes e assistentes. Primeiro de tudo, ajudará o médico a fazer seu trabalho mais rápido e melhor, sem estresse excessivo. A propósito, o robô do cateter possui uma precisão extrema da navegação automática, que pode ser comparada com a do controle do cateter com as próprias mãos ou do joystick.
Uma descrição do trabalho científico é apresentada na página da publicação online Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).